Optimization of Energy by Robot Motion

Dizertační práce popisuje problematiku vlivů parametrů pohybu na spotřebu energie při práci robotu. V úvodní části jsou charakterizovány a hodnoceny základní způsoby programování robotů a pomocí matematických modelů je následně odvozován vliv jednotlivých parametrů na spotřebu energie. Experimentální ověření matematického modelu byla provedena v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Vysokého učení technického v Brně. Výsledky měření jsou zpracovány do tabulek a grafů, z nichž vyplývá závěrečné hodnocení a doporučení pro praxi.The doctoral thesis is describing the problematic of motion parameters influences on energy consumption during robot operation. The basic methods of robot programming are characterized and evaluated in the introductory part and with help of mathematical models the influence of specific parameters is explained. The experimental verification of mathematical models was performed in the laboratory of Institute of Production Machines, Systems and Robotics at Brno University of Technology. The measure results are arranged in tables from which final evaluation and recommendation for praxis follows.

Mesoscale mapping of sediment source hotspots for dam sediment management in data-sparse semi-arid catchments

Land degradation and water availability in semi-arid regions are interdependent challenges for management that are influenced by climatic and anthropogenic changes. Erosion and high sediment loads in rivers cause reservoir siltation and decrease storage capacity, which pose risk on water security for citizens, agriculture, and industry. In regions where resources for management are limited, identifying spatial-temporal variability of sediment sources is crucial to decrease siltation. Despite widespread availability of rigorous methods, approaches simplifying spatial and temporal variability of erosion are often inappropriately applied to very data sparse semi-arid regions. In this work, we review existing approaches for mapping erosional hotspots, and provide an example of spatial-temporal mapping approach in two case study regions. The barriers limiting data availability and their effects on erosion mapping methods, their validation, and resulting prioritization of leverage management areas are discussed.BMBF, 02WGR1421A-I, GROW - Verbundprojekt SaWaM: Saisonales Wasserressourcen-Management in Trockenregionen: Praxistransfer regionalisierter globaler Informationen, Teilprojekt 1DFG, 414044773, Open Access Publizieren 2019 - 2020 / Technische Universität Berli

Ethical values in IT development

Žijeme vo svete bohatom na údaje a technológia na zaznamenávanie a ukladanie obrovských množstiev týchto údajov sa rýchlo rozrástla. Primárnym morálnym záujmom je, že keď zhromažďujeme, ukladáme alebo pristupujeme k informáciám, mali by sme to robiť spravodlivým spôsobom. Mravné hádky však vznikajú, keď zhromažďovanie, uchovávanie a používanie našich informácií vykonávajú tretie strany bez nášho vedomia alebo len s tichým súhlasom.Dôvodom výberu tejto témy je čoraz väčší vplyv informačných technológií na život človeka v reálnom svete. Prudký rozvoj informačných technológií znamená zdieľanie veľkého množstva dát a informácií. Preto je v súčasnosti veľmi dôležité definovať a zdôrazňovať význam a nutnosť ochrany morálnych a etických hodnôt pri tvorbe informačných technológií.V tejto práci sa budeme venovať dvom hlavným a dôležitým hodnotám – bezpečnosti a ochrane súkromia a okrajovo aj transparentnosti, ktorá má súvis s oboma hodnotami.Cieľom tejto bakalárskej práce je charakteristika etických hodnôt vo vzťahu k informačnému prostrediu. Ďalším cieľom je nájsť ich spojitosť, dôvody prečo sa oplatí hodnoty dodržiavať a poukázať na možné príčiny narušovania hodnôt. Posledným cieľom je zanalyzovať porovnať súčasný stav IS v konkrétnom podniku s teoretickými poznatkami.We live in a rich world of data, and the technology for recording and storing huge amounts of this data has been grown enormously. The primary moral concern is that when we collect, store or access to information, we should do it in a fair way. However, moral controversies arise when the gathering, storage and usage of our information are done by third parties without our knowledge or with only our silent consent.The reason for choosing this topic is the increasing impact of information technology on the human life in the real world. The rapid development of information technology means sharing a lot of data and information. Therefore, it is now very important to define and emphasize the importance and necessity of protecting moral and ethical values in the development of information technologies.The thesis deals with two main and important values - security and privacy, and marginally transparency, which is related to both mentioned values.The aim of the thesis is to characterize ethical values in relation to the information environment. Another aim of the thesis is to find their connection and the reason of the necessity to ensure the IS from the ethical and moral point of view. The last aim is to analyze the current state of IS in a particular enterprise with theoretical knowledge.Žijeme ve světě bohatém na údaje a technologie na zaznamenávání a ukládání obrovských množství těchto údajů se rychle rozrostla. Primárním morálním zájmem je, že když shromažďujeme, ukládáme nebo přistupujeme k informacím, měli bychom to dělat spravedlivým způsobem. Mravní hádky však vznikají, když shromažďování, uchovávání a používání našich informací provádějí třetí strany bez našeho vědomí nebo jen s tichým souhlasem.Důvodem výběru tohoto tématu je stále větší vliv informačních technologií na život člověka v reálném světě. Prudký rozvoj informačních technologií znamená sdílení velkého množství dat a informací. Proto je v současnosti velmi důležité definovat a zdůrazňovat význam a nutnost ochrany morálních a etických hodnot při tvorbě informačních technologií.V této práci se budeme věnovat dvěm hlavním a důležitým hodnotám - bezpečnosti a ochraně soukromí a okrajově i transparentnosti, která má souvislost s oběma hodnotami.Cílem této práce je charakteristika etických hodnot ve vztahu k informačnímu prostředí. Dalším cílem je najít jejich spojitost, důvody proč se vyplatí hodnoty dodržovat a poukázat na možné příčiny narušování hodnot. Posledním cílem je zanalyzovat porovnat současný stav IS v konkrétním podniku s teoretickými poznatky

Effect of flavonoids on the metabolism of xenobiotics

Charles University in Prague Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Department of Biochemical Sciences Title, Name, Surname of candidate: Mgr. Anna Smetanová Title, Name, Surname of tutor: Doc. Ing. Barbora Szotáková, Ph.D. Title of a rigorous work: The influence of flavonoids on the metabolism of xenobiotics Flavonoids are wide spread plant secondary metabolites with the protective effect against the cancer. One of the protective mechanisms of action is the modulation of the biotransformation enzymes. Xenobiotics - heterocyclic aromatic amines are presumably carcinogenic compounds generated during the ordinary cooking of meat and fish. The first metabolic step of the heterocyclic aromatic amines is the procarcinogen activation to the active N-hydroxy metabolites by cytochrome P4501A2 (CYP1A2). It would be desirable if the flavonoids in the appropriate manner modulate the enzymatic activity to eliminate the undesirable effects of the heterocyclic aromatic amines. The aim of this study was to investigate the influence of the rutin and quercetin flavonoids and heterocyclic aromatic amines 2-amino-3-methylimidazo[4,5- f]quinoline (IQ) and 2-amino-3,8-dimethylimidazo[4,5-f]quinoxaline (MeIQx) on CYP1A activity in the cell line LS174T and HCT-8. Rutin, quercetin, IQ and MeIQx were not toxic for cells up..

Organizational and economic aspects of IT project management in the banking sector

V posledních letech se neustále překážejí nové přístupy k vývoji softwaru, aby odpovídaly novým kulturám společností vyvíjejících software. Většina softwarových firem se dnes zaměřuje na výrobu hodnotného softwaru v co nejkratším časovém období s minimálními náklady a často měnícím se prostředím. Jedním z odvětví, kde informační technologie hrají klíčovou roli je i bankovní sektor. Ty nám umožňují platit platebními kartami, používat online internetové bankovnictví, mít přístup k hotovosti z kteréhokoliv bankomatu, mít své účty pod kontrolou přes mobilní aplikace nebo platit pomocí telefonů. Může se zdát, že banky jsou velké a konzervativní prostředí, kterých se neustále technologické trendy příliš netýkají. Opak je ale pravdou a každým rokem vstupují na trh nové IT trendy, které v konečném důsledku určují vítěze a poražené. Za stěnami z poboček, finančních poradců a sazebníků se ukrývá nemalé množství lidí, projektových týmů, kteří se každým dnem snaží posunout celou organizaci vpřed. Ať se jedná o poskytování služeb klientům nebo interního fungování. Banky jsou v zavádění novinek týkajících se IT nebo projektového řízení mnohem opatrněji než zbytek organizaci. Je to hlavně z důvodu jsou bezpečnostních pravidel, odpovídajícím povaze finančních a osobních dat. Tato diplomová práce se zabývá dvěma nejznámějšími přístupy k řízení projektů a jejich organizačními a ekonomickými aspekty v bankovním sektoru. Účelem této práce bylo sestavení nejdůležitějších rozhodovacích aspektů ovlivňující projektové řízení IT projektů v bankovním sektoru. Teoretickou část jsem se snažila vytvořit systematicky na základě klíčových slov a relevantnosti dostupné literatury. Vyhodnocení a sestavení sady rozhodovacích aspektů pro výběr vhodné metodiky projektového řízení probíhalo prostřednictvím elektronického interview ve vybrané bance. Výzkum proběhl na základě odpovědí 10 projektových manažerů na otázky týkající se rozhodování o vhodné metodě řízení IT projektů.New approaches to software development have been steadily committed to the new cultures of software development companies in recent years. Today, the most software companies, focus on producing valuable software in the shortest possible time frame with minimal cost and often changing environment. One of the sectors in which information technology plays a key role is the banking sector. These allow us to pay by credit card, use online internet banking, access cash from any ATM, control our accounts through mobile apps, or pay by phone. It may seem that banks are large and conservative environments that are not always affected by technological trends. But the opposite is true, and every year new IT trends enter the market that ultimately determine winners and losers. Behind the walls of affiliates, financial advisors, and scales, there are many people, project teams, who strive to move the entire organization forward every day. Whether it is the provision of services to clients or internal operations. Banks are much more cautious about introducing IT or project management news than the rest of the organization. This is mainly because of the security rules, corresponding to the character of financial and personal data. This diploma thesis deals with two most well-known approaches to project management and their organizational and economic aspects in the banking sector. The purpose of this thesis was to compile the most important decision-making aspects affecting project management of IT projects in the banking sector. I tried to create theoretical part systematically based on keywords and relevance of available literature. The evaluation and compilation of the decision-making aspects for the selection of the appropriate project management methodology was carried out by means of an electronic interview at the selected bank. The research was conducted on the basis of the answers of 10 project managers to questions about deciding on the appropriate method of managing IT projects.V posledných rokoch sa neustále zavadzajú nové prístupy k vývoju softvéru, aby zodpovedali novým kultúram spoločností vyvíjajúcich softvér. Väčšina softvérových firiem sa dnes zameriava na výrobu hodnotného softvéru v čo najkratšom časovom období s minimálnymi nákladmi a často meniacim sa prostredím. Jedným z odvetví, v ktorých informačné technológie hrajú kľúčovú úlohu je aj bankový sektor. Tie nám umožňujú platiť platobnými kartami, používať online internetové bankovníctvo, mať prístup k hotovosti z ktoréhokoľvek bankomatu, mať svoje účty pod kontrolou cez mobilné aplikácie alebo platiť pomocou telefónov. Môže sa zdať, že banky sú veľké a konzervatívne prostredia, ktorých sa neustále technologické trendy príliš netýkajú. Opak je ale pravdou a každým rokom vstupujú na trh nové IT trendy, ktoré v konečnom dôsledku určujú víťazov a porazených. Za stenami z pobočiek, finančných poradcov a sadzobníkov sa ukrýva nemalé množstvo ľudí, projektových tímov, ktorí sa každým dňom snažia posunúť celú organizáciu vpred. Či sa jedná o poskytovanie služieb klientom alebo v interného fungovania. Banky sú v zavádzaní noviniek týkajúcich sa IT alebo projektového riadenia omnoho opatrnejšie než zvyšok organizácii. Je to hlavne z dôvodu sú bezpečnostných pravidiel, zodpovedajúcim povahe finančných a osobných dát. Táto diplomová práca sa zaoberá dvomi najznámejšími prístupmi k riadeniu projektov a ich organizačnými a ekonomickými aspektami v bankovom sektore. Účelom tejto diplomovej práce bolo zostavenie najdôležitejších rozhodovacích aspektov ovplyvňujúce projektové riadenie IT projektov v bankovom sektore. Teoretickú časť som sa snažila vytvoriť systematicky na základe kľúčových slov a relevantnosti dostupnej literatúry. Vyhodnotenie a zostavenie sady rozhodovacích aspektov pre výber vhodnej metodiky projektového riadenia prebiehalo prostredníctvom elektronického interview vo vybranej banke. Výskum prebehol na základe odpovedí 10 projektových manažérov na otázky týkajúce sa rozhodovania o vhodnej metóde riadenia IT projektov

Accounting in the Non-profit Organization - Theory and Practice

The bachelor thesis deals with accounting in a non-profit organisation. The theoretical part explains basic terms regarding non-profit organisations and their characteristics. It introduces various types of non-profit organisations and relevant legislation. Further it summarises the accounting principles with accent to the accounting differences between profit and non-profit organisations. It also describes the sources of funding of non-profit organisations. The thesis is applied on the Local Action Group (LAG) Landscape of my Heart, whose main aim is the support of the rural development in South and Central regions of the Czech Republic. The practical part analyses the accounting regime and financing structure of the selected organisation. The analysis of accounting regime describes the accounting specifics of the LAG Landscape of my Heart, for example accounting for donations, grants and membership fees. An advantage for the non-profit organisation is that the income from donations and membership fees is exempt from the income taxation. The analysis of multi-source financing helped to find out that over 75% of the group's resources come from grants. Therefore it was recommended that the organisation should try to obtain more individual donors or start supplementary actions

Indices of sediment connectivity: opportunities, challenges and limitations

Indices of connectivity are critical means for moving from qualitative to (semi-)quantitative evaluations of material (e.g., water, sediment and nutrients) transfer across the building blocks of a terrestrial system. In geomorphology, compared to closely related disciplines like ecology and hydrology, the development of indices has only recently started and as such presents opportunities and challenges that merit attention. In this paper, we review existing indices of sediment connectivity and suggest potential avenues of development for meeting current basic and applied research needs. Specifically, we focus on terrestrial geomorphic systems dominated by processes that are driven by hydro-meteorological forcing, neglecting seismically triggered events, karstic systems and environments controlled by eolian processes. We begin by setting a conceptual framework that combines external forcings (drivers) and system (intrinsic) structural and functional properties relevant to sediment connectivity. This framework guides our review of response variables suitable for sediment connectivity indices. In particular, we consider three sample applications concerned with sediment connectivity in: (i) soil studies at the plot scale, (ii) bedload transport at the reach scale, and (iii) sediment budgets at the catchment scale. In relation to the set of response variables identified, we consider data availability and issues of data acquisition for use in indices of sediment connectivity. We classify currently available indices in raster based, object or network based, and indices based on effective catchment area. Virtually all existing indices address the degree of static, structural connectivity only, with limited attention for process-based, functional connectivity counterparts. Most recent developments in indices of sediment connectivity deal, to some extent, with different styles of anthropogenic and hydro-meteorological forcings and with the temporal variability of sediment connectivity, by incorporating additional variables and parameters in existing indices. We believe that, in order to use structural connectivity as explanatory or predictive tool, indices need to be interpretable in relation to geomorphic processes, material properties, and forcing styles and magnitude-frequency spectra. Improvements in this direction can be made through studies shaped to constrain structural-functional correlations across a range of hydro-meteorological scenarios, for example employing field-based techniques such as particle tracking and sediment provenance analysis, as well as numerical simulations. We further consider existing indices in relation to spatial and temporal scales. The latter have immediate implications on the distinction and application between indices and models of sediment connectivity. In this context, we suggest that sediment connectivity over millennial or longer time scales should be dealt with models, as opposed to indices

How Can We Identify Active, Former, and Potential Floodplains? Methods and Lessons Learned from the Danube River

Floodplains are a fundamental source of multiple functions and services. Despite their various benefits, a dramatic reduction in floodplain areas has occurred in most large river systems over the last few centuries, and is still ongoing. Human modifications (such as river regulation, dam construction, and land use changes) due to economic growth, increasing population size, etc., were and still are drivers of major floodplain losses. Therefore, studies offering solutions for floodplain preservation and restoration are of great importance for sustainable floodplain management. This paper presents methods to identify active, former, and potential floodplains, and their application to the Danube River. We used hydraulic data, historical sources, and recent geospatial data to delineate the three floodplain types. Fifty hydraulically active floodplains larger than 500 ha were identified. According to our results, the extent of Danube floodplains has been reduced by around 79%. With the support of different representatives from the Danube countries, we identified 24 potential floodplains. However, the share of active and potential floodplains in relation to former floodplains ranges between 5% and 49%, demonstrating the huge potential for additional restoration sites. This analysis contributes to an understanding of the current and the past floodplain situation, increases awareness of the dramatic floodplain loss along the Danube, and serves as a basis for future floodplain management